로봇청소기

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유선청소기만 쓰던 시대에서 무선 청소기가 대중화되었고, 이제는 로봇청소기까지 구매하는 사람들도 늘고 있습니다. 로봇청소기는 의류건조기, 식기세척기와 함께 삶을 바꿔주는 3신(三神)가전 이라고도 불릴 만큼 잘 사용한다면 매우 편리한 제품입니다. 로봇청소기의 효과는 얼마나 되는지, 로봇청소기를 구매할 때에는 어떤 것을 고려해야 하는지 알아보겠습니다.

작동원리

센서(매핑)

청소성능

사용편의

부가기능

작동 원리

로봇청소기 꼭 필요한지 확인하기

Tip 01 작동원리

여러가지 센서를 통해 장애물 및
집구조를 탐색하여 스스로 움직임

로봇청소기가 매력적인 이유는 사람이 직접 청소하지 않아도 스스로 청소를 해주기 때문에 시간과 힘이 들지 않는다는 점입니다.

스스로 집안 곳곳을 이동하고, 가구나 기타 장애물을 피해서 움직이는 것이 가능한데, 로봇청소기가 이렇게 작동할 수 있는 이유는 여러 가지 센서와 카메라 등이 탑재되어 있기 때문입니다.

초창기의 로봇청소기는 직접
부딪히면서 공간을 인식

로봇청소기

약 20년 전에 출시된 초창기 로봇청소기는 정해진 동선 없이 랜덤으로 이동하며 벽이나 장애물에 부딪히면 방향을 바꿔 움직이는 방식으로 작동되었습니다. 따라서, 같은 공간을 반복청소하거나 청소하지 못하는 공간이 많이 발생했습니다.

최근의 로봇청소기는 매핑이 가능

로봇청소기

이러한 부족한 성능 때문에 로봇청소기를 사용하는 사람이 많지 않았는데, 매핑기술이 적용된 제품이 출시되면서 판매량이 늘고, 대중화되기 시작했습니다.

매핑은 쉽게 말해 지도를 만드는 것입니다. 로봇청소기에 탑재된 센서나 카메라를 이용해 공간을 이동하며 천장, 벽면, 가구 등을 인식하고 조합한 후, 위치 좌표를 설정해 지도를 만드는 원리입니다. 이 기술을 이용해 과거와는 달리 훨씬 똑똑하고 정교한 청소가 가능해졌습니다.

하지만 센서나 카메라의 성능에 따라 천장이 너무 높은 공간이나 실외에서는 제대로 매핑하기 어려울 수 있습니다.

Tip 02 용도 및 효과

일반 청소기 대비 청소효과는 많이 부족
단, 깨끗함을 유지하는 정도로는 유용

하지만 로봇청소기에 강력한 흡입력이나 청소 성능을 기대하긴 어렵습니다.

따라서 유·무선 청소기와 병행하는 보조 용도로 사용하는 것이 좋으며, 머리카락이나 생활 먼지를 간단하게 제거하는 용도로 사용하는 것이 좋습니다.

로봇청소기 작동을 위해 물건을
치워야 하는 불편도 있음

로봇청소기

또한 장애물 등이 많으면 제 성능을 발휘하기가 어려우므로 먼저 집 안을 정리해야 합니다.

먼저, 주로 바닥에 두고 사용하는 실내화나 멀티탭, 전선 등을 엉키지 않게 치워두어야 하며, 로봇청소기가 떨어질 수 있는 화장실, 베란다 등의 문은 닫아두는 것이 좋습니다.

하지만 로봇청소기를 사용하기 위해 이렇게 집을 정리 정돈하는 과정 자체가 청소의 일환이기 때문에 생각보다 귀찮게 느껴질 수 있습니다.

깨끗함을 유지하는 용도로는
매우 편리함

그럼에도 불구하고 로봇청소기를 잘 사용한다면 청소 빈도를 줄일 수 있어 편리합니다. 한번 깨끗하게 청소를 하고 나서 매일 작동시키면 머리카락이나 먼지가 쌓이지 않기 때문에 청결한 상태를 유지할 수 있습니다.

이렇게 사용하다 보면 큰 이물질을 제거하는 것이 아니어서 청소가 잘 안된다고 생각할 수 있는데, 먼지 통을 확인해보면 생각보다 많은 이물질이 쌓여있는 것을 보고 만족하는 경우도 많습니다.

센서(매핑)

로봇의 핵심! 센서의 종류와 특징

Tip 01 레이저센서(LDS)

방이 2개 이상이라면
LDS가 포함된 제품을 추천

로봇청소기는 각자 다양한 센서를 탑재하고 있습니다. 이 중 SLAM 기술이 적용되어 있는지를 확인하는 것이 중요합니다.
*SLAM(Simultaneous Localization And Map-Building) : 로봇에 부착된 센서로 주변 환경에 대한 지도를 작성하는 작업

현재 판매되는 로봇청소기에서 이런 매핑이 가능한 센서는 LDS(레이저 센서), 자이로 센서, 카메라 센서인데, 이중 가장 똑똑한 고성능의 센서가 LDS입니다.

LDS는 청소 초반에 미리 위치를
파악하여 지도를 그림

로봇청소기

LDS(Laser Distance Sensor)는 레이저로 거리를 측정하는 센서로, 이 방식을 설명하는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 센서라고 하기도 합니다.

로봇청소기 위에 부착된 센서가 360도로 회전하며 레이저를 쏴서 벽이나 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식입니다.

이 방식은 청소를 시작할 때 미리 지도를 그릴 수 있는 것이 특징으로, 지도의 정확도 또한 매우 높습니다. LDS가 없는 제품은 지도를 그리지 못하거나, 이동하면서 지도를 그리게 됩니다.

LDS는 청소시간을 줄여주며
청소구역의 중복과 누락을 최소화함

로봇청소기

이렇게 청소 초반에 지도를 그리는 것은 매우 큰 장점이 있습니다.

먼저, 빠른 청소가 가능합니다. 가장 효율적인 청소 경로를 계획하고 이동하기 때문에 제품과 공간에 따라 다르지만 청소 시간을 절약할 수 있습니다.

또한, 이런 계획적인 움직임은 로봇청소기가 이미 청소한 곳을 반복하거나, 특정 구역은 청소하지 않는 것을 최소화시킬 수 있으며, 실시간으로 이동 동선을 확인하여 청소가 된 곳과 아닌 곳을 구분해 주기도 합니다.

단, 가격이 비싸고 고장후기가
비교적 많은 편

로봇청소기

하지만 LDS는 타 센서 대비 가격이 비싸서 저가형에는 탑재되어 있지 않습니다.

또한 회전하며 레이저를 쏘기 위해 위로 돌출되어 있는데, 내구성이 낮아 충격에 고장 나는 경우가 종종 있으며, 내부 회전 모터나 레이저 모듈도 고장 후기도 있는 편입니다.

물론, 잘 사용하는 경우 고장 없이 오랜 기간 사용하는 분들도 많습니다.

Tip 02 자이로센서 & 카메라센서

가성비가 좋은 자이로센서
국내제품들이 채택한 카메라 센서

LDS가 포함된 제품 가격이 부담된다면 자이로 센서나 카메라 센서를 고려해도 좋습니다.

LDS 대비 공간 구분 및 매핑 성능은 떨어지지만 센서가 없는 제품에 비하면 훨씬 낫습니다. 위치센서나 카메라가 없는 제품은 직접 부딪히며 청소하기 때문에 꼼꼼한 청소가 어려워 답답함을 느낄 수 있습니다.

단위시간에 얼마나 움직이는지를
측정하는 자이로센서

로봇청소기

자이로센서는 각속도라는 개념을 사용하여 출발 지점으로부터 로봇청소기가 어느 방향으로 얼마나 움직였는지에 대한 정보로 위치를 기억하는 방식입니다.

LDS 대비 저렴한 가격으로 비교적 정확한 매핑이 가능하지만, 한번 움직인 동선에 새로운 장애물이 나타나거나, 출발 지점이 달라지면 처음부터 다시 매핑을 하기 때문에 LDS 보다 확실히 매핑 성능이 부족하게 느껴집니다.

주변지형을 찍어서 기억하는
카메라센서

로봇청소기

로봇청소기에 탑재된 한 개 이상의 카메라를 통해 벽, 천장, 문, 가구 등의 사진을 찍어서 그 위치정보를 조합하고 기억해서 전체 지도를 그리는 방식입니다.

하지만, 공간의 밝기가 달라지거나 장애물의 위치가 이동되면 매핑의 오류가 발생하는 등 현재의 기술력으로는 자이로센서와 마찬가지로 LDS 대비 성능이 떨어집니다.

특히 국내 대기업 로봇청소기는 카메라 센서를 채택하고 있는데, 집 내부를 원격으로 실시간 관찰할 수 있는 기능이 있는 제품도 있으며, 이 경우 오히려 LDS보다 가격이 비싼 제품이 많습니다.

방이 2개 이상 or
구조가 복잡하면 LDS를 추천

로봇청소기

앞서 설명한 센서들은 길을 안내하는 내비게이션과 같은 역할을 합니다. 매핑 기능이 없으면 랜덤으로 움직이며 중복 청소를 하거나 누락하는 공간이 생기게 됩니다.

따라서, 사용하려는 공간이 방이 2개 이상이거나 구조가 복잡하다면 매핑 기능이 있는 자이로 센서나 카메라 센서 제품을 권장 드리며, 조금 더 똑똑한 로봇을 원한다면 LDS 제품을 추천합니다.

단, 면적이 작거나 공간 구분이 없는 원룸이라면 매핑 기능이 없는 제품을 사용해도 무방합니다.

Tip 03 이 외의 센서들

장애물센서, 추락센서, 벽센서 등은
대부분 탑재하고 있음

위치를 파악하고 지도를 그릴 수 있는 LDS, 자이로, 카메라 센서 외에 보편적으로 포함하고 있는 센서가 있습니다.

적외선과 범퍼를 활용한 장애물센서

로봇청소기

로봇청소기는 장애물을 피하고 장애물 주변은 최대한 꼼꼼하게 청소를 해야 하는데, 이를 위해 적외선으로 탐지하거나 범퍼에 붙어있는 센서를 통해 직접 부딪혀 장애물을 인식합니다.

또한, 장애물이 나타나면 장애물 주변은 상대적으로 청소가 덜 될 수 있는데, 장애물과 가까워지면 속도를 줄이는 감속 센서가 있는 제품은 청소가 되지 않는 공간을 최소화하기도 합니다.

화장실이나 현관으로 떨어지는 것을
방지하는 추락센서

로봇청소기

로봇청소기를 작동시킨 상태에서 외출하고 집에 돌아왔을 때, 로봇청소기가 화장실이나 현관에 떨어져 있는 경우가 있습니다.

이를 방지하기 위해 추락 센서는 바닥과 로봇청소기의 거리를 지속적으로 측정하여 일정 수준 이상이 되면 이동을 멈추고 방향을 전환합니다.

단, 현재의 기술로는 추락 센서의 반응속도와 로봇청소기의 움직임이 완벽하게 조화롭지 않아서 추락 센서가 있는 제품도 간혹 추락하는 경우가 있습니다.

따라서, 로봇청소기 작동 시에는 화장실 문은 닫아두거나 추락이 예상되는 곳은 막아 두는 것이 좋습니다.

특정구역의 이동을 막아주는 가상벽

로봇청소기

장애물 센서나 추락 센서가 있지만 센서로 감지하기가 어려운 경우 마그네틱 소재의 가상벽으로 로봇청소기의 접근을 차단할 수 있는 제품이 있습니다.

최근에는 물리적인 가상벽보다 애플리케이션 지도 상에 가상벽을 세팅할 수 있는 제품이 많은데, 장애물을 옮길 필요도 없고 원하는 공간만 청소할 수 있어 매우 편리합니다.

Tip 04 지도 및 구역설정

지도가 저장되는 제품은
훨씬 편리하게 사용이 가능

청소시간이 단축되고
지도가 점점 정교해짐

지도를 저장할 수 있는 제품은 다음 청소 시에 지도를 처음부터 그리지 않아도 되기 때문에 청소시간이 단축됩니다.

또한 같은 장소를 반복해서 청소하면서 지도를 업데이트하기 때문에 사용하면서 더 정교하고 더욱 꼼꼼한 청소가 가능해집니다.

특정구역만 청소하거나
금지구역을 설정할 수도 있음

로봇청소기

지도가 그려지면 집 전체를 청소할 수도 있지만 방 단위로 구분하여 청소할 수 있습니다.
예를 들어 잘 사용하지 않는 작은방은 청소하지 않고 먼지가 많은 거실과 안방만 청소하게 할 수가 있습니다.

로봇청소기

또한 미리 그려진 애플리케이션의 지도 위에서 특정구역을 제외하거나, 가상벽으로 막을 수 있기 때문에 마그네틱 가상벽을 별도로 구매하지 않아도 됩니다.

청소 성능

사용환경에 맞는 흡입력과 사용시간

Tip 01 흡입력

로봇청소기의 흡입력은 매우 약함
제품간 차이는 있지만 고려요인은 아님

로봇청소기의 흡입력 단위는 Pa

로봇청소기의 흡입성능은 압력을 나타내는 단위인 Pa(파스칼)로 표기하는 경우가 많습니다. 로봇청소기가 바닥의 이물질을 흡입하는 압력을 나타내며, 현재 판매되는 로봇청소기의 흡입력은 대부분 2000~5000Pa 정도입니다.

일반 청소기의 10~20% 수준

유선청소기나 고성능의 무선청소기는 20000Pa 이상, 저가의 무선청소기도 보통 10000Pa 이상입니다. 반면, 로봇청소기는 아무리 고가의 제품이라도 5000Pa 정도로 일반 청소기와 비교했을 때 흡입력이 확실히 부족합니다. 이렇게 흡입력이 약하기 때문에 많은 제품들이 흡입력에 대한 정확한 정보를 제공하지 않고 있기도 합니다.

제품간 흡입력은 큰 차이 없음

제품별로 흡입력에 차이는 있지만 어차피 낮은 수준으로 크게 의미를 두지 않아도 됩니다.

매일 발생하는 생활 먼지나 머리카락은 종류와 무관하게 대부분 흡입이 가능합니다.

일부 제품 중 카펫을 감지해 흡입력을 높인다는 제품도 있지만 현실적으로 카펫 깊숙이 있는 먼지는 거의 제거되지 않습니다.

Tip 02 사이드 브러시

사이드 브러시가 있는 제품을 추천
양쪽에 모두 있는 제품이 유리한 편

낮은 흡입력을 보완해주는
보조 브러시

로봇청소기

로봇청소기는 흡입력이 약해서 흡입구 주변의 먼지까지는 빨아들이기 어렵습니다.

이 점을 보완하기 위해 흡입구 앞쪽에 더듬이같이 생긴 브러시가 회전하면서 먼지를 흡입구 쪽으로 모아주는 역할을 합니다.

로봇청소기

또한, 로봇청소기가 벽이나 코너에 밀착하지 못하기 때문에 발생하는 공간의 먼지 제거에도 도움을 줍니다.

따라서 사이드 브러시가 포함된 제품을 구매하는 것을 추천드립니다.

브러시 1개(한 개) vs 2개(양 쪽)

로봇청소기

사이드 브러시가 한쪽에만 있거나 양쪽에 모두 있는 제품이 있습니다. 2개가 양쪽에 붙어 있는 제품은 한 번에 더 많은 면적의 먼지를 청소할 수 있어 유리합니다.

간혹, 이물질이 많을 때 2개의 사이드 브러시가 오히려 먼지 등을 흐트러뜨려 불편하다는 후기도 있지만 사이드 브러시는 탈부착이 가능하기 때문에 1개를 빼서 사용해도 됩니다.

실제 가벼운 먼지를 제거하는 정도로 테스트했을 때에는 먼지가 흩어지지는 않았습니다.

Tip 03 물걸레 기능

물걸레 효과는 크지 않음
장단점을 알고 필요에 따라 선택

물걸레청소는 낮은 흡입력을
보완해주는 정도

로봇청소기

먼지를 흡입하면서 동시에 물걸레 청소가 가능한 제품이 있습니다.

하지만 사람의 힘이 들어가는 일반 청소기와 달리 로봇청소기는 청소할 때 가해지는 힘이 없어 바닥에 잘 밀착하지 않아 물걸레 세척력은 매우 낮습니다.

이처럼 세척력이 낮기 때문에 부정적인 후기가 많지만 '안 한 것보다는 낫다', '흡입만 하는 것보다 확실히 깨끗하다'라는 후기도 있습니다. 실제 10개 제품으로 테스트해보니, 오염을 완벽히 제거하진 못하지만 먼지를 흡입한 곳을 한 번 더 닦아주어 청소 성능을 보완하거나 깨끗한 상태를 유지하는 데에는 확실히 도움이 되었습니다.

물걸레 청소가 중요하다면
물걸레 전용 로봇을 추천

로봇청소기

다만, 물걸레 전용 로봇청소기는 겸용 제품 대비 세척력이 확실히 좋습니다.

일반 물걸레 청소기보다는 부족하지만, 물걸레가 회전하거나 왕복으로 움직이며 걸레가 바닥에 더 밀착되기 때문에 높은 마찰력으로 확실히 깨끗하게 닦아냅니다.

따라서, 무선 청소기로 먼지 청소를 하고 물걸레가 잘 되는 제품을 찾는다면 물걸레 전용 로봇청소기를 구매하는 것이 좋습니다.

물분사기능이 있는 제품이 편리함

로봇청소기

물걸레 청소는 걸레를 직접 적셔 사용하는 방식과 물통에 물을 채워 걸레에 물을 지속적으로 공급해 주는 두 가지 방식이 있습니다.

10개 제품으로 테스트 결과 물통이 없는 경우에는 20분 정도 청소했을 때, 물기가 거의 사라졌습니다.

패드의 물이 마를 경우 물걸레 청소 성능이 떨어지는데, 물통의 물 분사 기능을 활용하면 끝까지 균질한 청소 성능을 유지할 수 있습니다.

물분사량을 조절할 수 있으면 편리함

보통 로봇청소기에 탑재된 물통의 용량은 50~300ml 정도로, 제품에 따라 차이가 있지만 100ml 정도면 약 40분~1시간 정도 물청소를 할 수 있습니다.

최근에는 물 분사량을 조절할 수 있는 제품이 많이 출시되고 있는데, 오염 정도에 따라 물 분사량을 조절할 수 있으며 충전 시에는 물 배출을 멈추기 때문에 예약 기능을 사용하는 경우에 조금 더 편리합니다.

물걸레 기능의 단점

물걸레 겸용 제품은 청소에 도움이 되지만, 몇 가지 단점도 있습니다.

먼저, 물걸레나 물통을 세척하지 않고 오랜 시간 방치하면 물 비린내나 쉰내가 날 수 있습니다.
로봇청소기의 물통은 크기가 작고, 내부를 세척하기 어려운 구조인 경우 오히려 관리가 번거로울 수 있습니다.

또한 물기를 제대로 짜지 않은 걸레를 사용하면 바닥에 남은 물기로 발자국이나 바큇자국이 남기도 합니다.

따라서 물걸레 기능의 장단점을 따져보고 필요에 따라 선택하는 것이 좋습니다.

Tip 04 사용시간(배터리)

사용면적과 사용패턴을 고려하여 선택
용량이 큰 제품이 좋지만 가격이 비쌈

로봇청소기의 배터리 용량은 2000~6000mAh 정도로, 용량이 클수록 사용시간이 길고 가격이 비쌉니다.

하지만 제품에 따라 용량을 표기하지 않는 경우도 있고, 같은 용량이라도 제품의 구조나 흡입력에 따라 사용시간이 달라집니다. 따라서 제품 정보에 표기된 사용시간을 기준으로 판단하는 것이 좋습니다.

사용면적이 30평 이상이라면
1시간 30분 이상을 추천

로봇청소기

성능 테스트 결과, 일반 모드를 기준으로 20평대 아파트는 약 1시간, 30평대는 1시간 20분, 40평대는 1시간 40분 정도 소요되었습니다.

다만, 로봇청소기의 사용시간은 같은 평수라도 집의 구조, 장애물의 위치 및 개수에 따라 편차가 심하기 때문에 조금 여유 있게 용량을 선택하는 것이 좋습니다.

흡입력을 높여서 사용하는 경우는
1.5배 높은 용량을 추천

제조사에서 제공하는 사용시간 정보는 일반 모드 혹은 최소 모드에서의 사용시간입니다. 따라서 세기를 높여 사용하면 사용 시간이 절반 이하로 줄어들기도 해 높은 세기로 사용할 예정이라면 사용면적의 1.5배 이상의 제품을 구매하는 것이 좋습니다.

장시간 외출시에 사용하는 경우라면
낮은 용량도 무방함

보통 로봇청소기는 외출 시에 작동하는 경우가 많은데, 자동 충전 기능을 제품을 사용하면 편리합니다.

학교나 직장을 다니며 8시간 이상 장시간 외출을 하는 경우라면 배터리 부족 시 스스로 충전 후 재시작 하기 때문에 작은 용량의 제품을 구매해도 사용할 수 있습니다.

배터리 수명은 400~600회 정도

로봇청소기의 배터리는 제품에 따라 400~600회 충전, 약 2~3년 정도 사용할 수 있습니다. 이후에는 사용시간이 줄어들기 때문에 사용하는 데 불편이 느껴지면 교체를 해야 합니다. 배터리는 보통 일체형으로 A/S센터를 통해서 교체할 수 있습니다.

사용편의

장애물 통과, 소음, 필터, 먼지통 등

Tip 01 장애물 통과

사용할 공간의 구조와
장애물 상태에 맞춰 선택

방사이에 문턱이 있는 경우 제품의
통과높이를 반드시 확인할 것

로봇청소기

로봇청소기의 매핑 기능이 의미가 있으려면 카펫 위나 방과 방 사이를 자유롭게 드나들 수 있어야 합니다. 물걸레 전용 로봇청소기는 문턱 통과가 어려우며, 흡입 전용이나 흡입+물걸레 겸용 제품은 0.5cm 미만의 카펫이나 매트는 대부분 제품이 무리 없이 통과할 수 있습니다.

그 외엔 제품별로 0.7~2cm 정도로 통과할 수 있는 장애물의 높이가 표시되어 있으니 사용할 공간에 문턱이 있다면 높이를 재보고 해당 높이를 통과할 수 있는 제품을 구매해야 합니다.

일부 제품은 물걸레 키트를 장착하는 경우에는 통과 높이가 낮아질 수 있으니 문턱이 높은 경우라면 물걸레 키트를 빼고 사용하는 것이 좋습니다.

밑이 뚫려있는 가구가 있다면
높이를 확인 후 선택

로봇청소기

침대, 소파, 수납장 등 자주 청소하기 어려운 가구 밑을 로봇청소기가 청소할 수 있다면 매우 편리해집니다. 이렇게 사용하기 위해선 바닥과 가구 사이의 높이를 재보고 통과할 수 있는 제품을 선택하는 것이 좋습니다.

보통 로봇청소기의 높이가 8~15cm 정도인데, 레이저 센서(LDS)가 있는 제품이 상대적으로 높이가 높기 때문에 확인해보고 구입하는 것을 추천합니다.

Tip 02 소음

보통 40~80dB 정도의 소음
외출 시 사용한다면 고려요인 아님

로봇청소기

로봇청소기의 소음은 세기에 따라 다르지만 보통 40~70dB 정도로 유, 무선 청소기에 비하면 크지 않습니다. 하지만 취침 시, TV를 볼 때 작동시킨다면 충분히 거슬릴 수 있는 정도의 소음입니다.

집에 있는 경우에 주로 사용한다면 소음이 작은 제품을 구매하는 것이 좋지만, 주로 외출 시에 작동시킨다면 크게 고려하지 않아도 됩니다.

Tip 03 필터

E11 등급 이상의 필터를 권장

청소기는 먼지나 이물질을 공기와 함께 빨아들여 먼지통에 저장하고 공기는 다시 배출하기 때문에 필터가 필요합니다. 필터 등급이 높다고 더 작은 먼지를 걸러내는 것은 아니며 일반적인 가정환경에서는 E11 등급 이상의 필터면 충분합니다.

Tip 04 먼지통

먼지통 크기는 실사용 시 큰 차이 없음
뚜껑이 완전히 열려야 세척에 유리

실제 담기는 양의 차이가 크지 않음

로봇청소기

제품별 먼지통 크기는 0.3 ~ 0.7L까지 다양하지만 필터 등의 구조가 포함된 경우도 있으며, 용량별로 실제 담기는 양의 차이는 크지 않습니다.
큰 이물질이 없는 경우 먼지통이 작아도, 5회 이상은 충분히 사용 가능합니다.

필터가 분리되고 먼지통 뚜껑이
완전히 열리는 제품을 추천

로봇청소기

하지만 주기적으로 먼지통과 필터 세척해 관리해 주는 것이 중요합니다. 청소하지 않으면 흡입성능이 저하되고, 습기가 차면 세균 번식 및 냄새가 날 수 있기 때문입니다. 먼지통과 본체가 완전히 분리되고, 뚜껑이 완전히 열리는 제품이 구석구석 깨끗하고 편리하게 세척할 수 있습니다.

부가기능

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Tip 01 애플리케이션

한국어지원 애플리케이션과
연동되는 제품을 추천

매핑기능을 2배로 활용할 수 있음

로봇청소기는 원격으로 작동하는 경우가 많습니다. 따라서 와이파이가 있는 환경에서 스마트폰 어플과 연동시키면 언제 어디서나 위치나 동선을 확인할 수 있고 청소 구역을 설정할 수 있어 편리하게 사용할 수 있습니다. 스마트폰을 이용해 편하게 활용하려면 사용을 원하는 공간에 WIFI를 설치하는 것이 좋습니다.

소모품 등의 교체주기를
알려주는 기능도 있음

로봇청소기

뿐만 아니라, 필터, 브러시, 센서 등 부품의 교체 및 청소 주기를 어플로 알려주는 제품도 있습니다.
다만, 오염이나 관리 정도에 따른 알림은 아니고 세팅된 총 시간에서 사용시간을 차감하여 알려주는 정도의 기능입니다.

리모콘만 있는 제품도 있지만
기능은 매우 제한적

로봇청소기

애플리케이션과 연동되지 않고, 리모컨만 있는 제품이 있는데 전원 버튼, 방향 버튼, 청소모드 정도의 변경만 가능한 수준으로 어플과 비교하면 기능은 많이 부족한 편입니다.

다만, WIFI가 연결되어 있지 않은 환경이나 애플리케이션 사용이 익숙하지 않다면 리모컨이 있는 제품을 선택하는 것도 좋습니다.

Tip 02 자동충전

최근 출시되는 제품은 대부분 포함
자동재청소까지 되면 매우 편리함

배터리가 일정 이하로 떨어지면
스스로 충전기로 복귀

로봇청소기

최근 출시되는 20만원대 이상의 제품은 대부분 자동 충전 기능이 탑재되어 있습니다. 기기의 배터리 잔량이 10~30% 이하로 떨어지면 충전기로 돌아가 스스로 충전합니다.

이 기능이 없다면 배터리가 소진되었을 때 청소하던 중 아무데서나 멈출 수 있고, 매 번 충전기로 옮겨줘야 해 불편할 수 있습니다.

자동 재청소 기능이 있으면
훨씬 더 편리

로봇청소기

자동 충전 기능과 더불어 자동 재청소 기능이 있다면 훨씬 편리합니다. 이 기능이 있으면 자동 충전 후, 마지막으로 청소한 지점을 찾아가 남은 공간을 청소하기 때문입니다. 이 기능은 공간/위치 인식을 할 수 있는 매핑 기능이 있는 제품에는 대부분 포함되어 있습니다.

Tip 03 이 외의 기능

예약기능 정도가 편리함
이 외의 기능은 거의 사용하지 않음

예약기능은 잘 사용하면 매우 유용

로봇청소기

예약 기능을 활용하면 특정 요일이나 시간에 작동시키거나 매일 같은 시간에 청소를 시킬 수 있어 편리합니다.

초기에 설정을 한번 세팅해두면 다시 조작할 필요 없이 설정한 시간에 스스로 작동하기 때문에 집주인 모르게 살림을 해주는 전래동화 속 우렁각시 같다는 후기가 많습니다.

음성안내기능은 필요한 경우에 선택

음성 안내는 로봇청소기의 작동 시작과 종료 등을 음성으로 안내하는 기능입니다.

또한 로봇청소기의 위치를 찾을 수 없을 때 음성 버튼으로 쉽게 찾을 수 있습니다. 하지만 외출 시 사용해 이 기능이 필요 없거나 시끄럽다고 느끼는 경우 꺼두고 사용하기도 합니다.

청소모드도 거의 사용하지 않음

로봇청소기

지그재그, 스팟청소, 모서리청소 등 로봇청소기의 움직임을 지정할 수 있는 제품이 있습니다.

지그재그 모드를 제외한 나머지 기능은 오염정도가 심한 특정 부분을 청소하는 기능입니다. 하지만 로봇청소기는 흡입력이 약하기 때문에 확실한 청소효과를 얻으려면 일반 청소기를 사용하는 것이 더 편할 수 있어 효용성은 떨어지는 편입니다.
청소 모드 선택이 없지만 매핑이 가능한 제품은 지그재그로 움직이며 청소합니다.

구매가이드는 이렇게 작성됩니다.
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