로보락s5max와 비슷한 성능의 As와 앱 안정성이 좋은 청소로봇 제품 추천

앱,as,청소성능 후기가 다 좋은 로보락s5max 를 사려고 했는데요. 22평정도라 조금 고스펙인거같아서 고민입니다. 결국에 As나 앱 안정성이 제일 괜찮은거를 사야할것같은데 로보락보다 조금 저스펙인데 As와 앱안정성이 좋은 제품이 뭐가 있을까요? 가격 50까지 생각 중입니다. 안되면 그냥 로보락보다 살 생각도 있습니다